Cảm biến khoảng cách hồng ngoại Sharp GP2Y0A21

Ngõ ra analog giảm theo khoảng cách (10–80 cm): 2,3 V ở 10 cm, 0,4 V ở 80 cm. Không tuyến tính: cm ≈ 27,7 / (V − 0,1).